Akira Fudo est un jeune lycéen timide et sérieux, un peu peureux aussi. Son amie Miki est totalement son opposé, joyeuse et bagarreuse, elle n'hésite pas à cogner si on la cherche. Elle aimerait qu'Akira se fasse un peu moins marcher sur les pieds et se défende. Un jour qu'ils sont attaqués par une bande de petits voyous, Miki leur répond mais Akira est incapable de faire quoi que ce soit pour lui venir en aide. Arrive alors son ami Ryo qui les débarrasse des voyousà l'aide de son fusil à canon scié. Il a besoin de parler avec Akira.
Son père était un scientifique est s'est suicidé il y a peu et Ryo a découvert pourquoi. Il avait déjà remarqué que depuis un certain temps son père avait changé, était devenu violent et avait même essayé de le tuer. Il avait en fait découvert que les démons, les premiers habitants de la Terre, étaient en train de se réveiller de leur longue hibernation dans les glaces des pôles et voulaient détruire les humains, qui n'étaient à leurs yeux que des parasites sur leur territoire. Dans l'espoir de mieux les comprendre et de les arrêter, il s'était alors laissé posséder par un démon, mais n'avait pu lui résister et avait donc senti que le démon devenait plus fort que lui. Il avait alors préféré mettre fin à ses jours, après avoir fait comprendre la vérité à son fils.
Et voilà ce que Ryo explique à Akira. Les démons reviennent et veulent massacrer les humains jusqu'au dernier, c'est une guerre qui a commencé. La seule chance pour l'humanité de survivre, c'est d'avoir à ses côtés un devilman, un être né de la fusion entre un humain et un démon, qui aurait la connaissance et la force des démons, et le coeur et la raison d'un humain. Akira sera Devilman...